油气管道检测机器人发展现状
管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下， 进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。 近几十年，随着自动化技术的极大进步和国民物质生活水平显著提高， 各行各业的发展更多地依赖于物料输送。特别地，管道输送凭借着输送量大、 方便快捷、 低成本等优势， 在国民经济中占有越来越大的比重， 已广泛应用于石油、 化工、 能源、 食品加工、 城市供排水、 农业灌溉、 核工业等领域。但由于受到输送介质的化学性腐蚀、 不可抗力的自然灾害以及自身缺陷的影响，排水管道检测， 极有可能发生输送物泄露导致的， 如环境污染、 能源浪费等严重事故。
如何使用好地下管道漏水检测仪进行检漏工作?
水压力: 若想有成效的进行管道检漏，保持管道的水压是非常必要的。通常建议使管道的水压保持在 0.105MpalC时，或高于这个数值。以保障漏水声源能量的输出。
土壤对漏声的影响: 漏口周围的土壤不同，对漏声的传导效果也不同。观察仪器经验说明，管道检测，砂土是传导声音的良好导体，而粘土传音非常差，听漏过程中，放置拾音器的地面又是个传音好、坏的因素之一，草地传音不好，而薄沥青及薄混凝土路面则是漏水声音的共鸣器，它还能起到声音频率的倍频作用。好的地面能给听漏提供均匀的、易辨的传音面层。
开启与关闭井盖
2.1 开启与关闭井盖应使用专门的工具，严禁直接用手操作。
2.2 井盖开启后应在迎车方向顺行放置稳固，地下管道检测，井盖上严禁站人。
2.3 开启压力井盖时，应采取相应的防爆措施。
管道检测
3.1 检测管道内部情况时，宜采用管道检测、声纳检检测和便携式管道潜望镜快速检测等方式。
3.2 采用潜水检查的管道，其管径不得小于1.2m，管内流速不得大于0.5m/s。
3.3 从事潜水作业的单位和潜水员必须具备相应的特种作业资质。
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